Formation Linux - Temps-Réel et Embarqué avec TechnoWide

À propos de cette formation

Bordeaux

À partir de 2 120€ HT (Entreprise)

À partir de 0€ HT (Individuel)

4 jours

28 heures

Action de formation

Éligible OPCO

Objectifs pédagogiques

Cette formation Linux embarqué vous permettra de: - Découvrir l'ensemble des outils de développement industriel disponibles librement sous Linux, - Disposer de méthodes pour déployer Linux sur des systèmes embarqués en équilibrant les performances et l'occupation mémoire, - Maîtriser les algorithmes d'ordonnancement temps-partagé ou temps-réel souple, les mécanismes de communications entre processus, les options de configuration de la mémoire virtuelle, - Accéder au développement temps-réel strict en utilisant des extensions comme Linux-RT ou Xenomai.

Contenu de la formation

Développement industriel sous Linux

Environnement Linux :
Linux et les logiciels libres.
Licences GPL, LGPL, BSD... et implications pour le développement industriel.
Kernels et distributions Linux.
Outils de développement libres :
Environnements intégrés, éditeurs de textes, outils de compilation et Makefile.
Débogage, profiling et mise au point.
Utilisation de l'environnement Eclipse avec le plug-in CDT :
Création de projet, aide en ligne, indexation.
Débogage classique, post-mortem, et d'application en fonctionnement.
Compilation et installation du noyau Linux 3.x
Compilation et utilisation de bibliothèques statiques et dynamiques.
Création et utilisation d'une chaîne de compilation croisée.

Environnements restreints et systèmes embarqués

Problématique des systèmes embarqués.
Contraintes matérielles, logicielles et opérationnelles.
Choix d'un système d'exploitation embarqué.
Préparation d'un noyau linux embarqué : options essentielles pour la réduction de taille. Système de fichiers. Bibliothèques système pour l'embarqué. Compilation croisée du noyau.
Boot du noyau sur cible ARM.
Préparation du système de fichiers.
Fichiers spéciaux des périphériques.
Processus init.
Applications et utilitaires à embarquer.
Débogage à distance sur la cible.
Configuration d'Eclipse.

Multitâche sous Linux, temps-réel souple

Processus et threads :
Création, terminaison, attente, synchronisation (mutex et variables conditions).
Communication entre processus : files de messages Posix, mémoire partagée et sémaphores.
Mesures horaires et des attentes: fonctionnement périodique (timers).
Ordonnancement temps-partagé et priorités des processus.
Préemptibilité du noyau 3.x
Temps-réel souple Posix.1b :
Principes, configuration de l'ordonnancement.
Processus et threads.
Limites du temps-réel sous Linux standard. Améliorations avec patch Linux-RT.
Problèmes algorithmiques liés au temps-réel (synchronisation, inversion de priorité, etc.) et solutions.

Temps-réel strict - Extensions Xenomai

Concepts de temps-réel strict : Principe des micro-noyaux RT-Linux, RTAI, Adeos, Xenomai, LXRT.
Installation et API de Xenomai :
Création de tâches simples et périodiques
Attentes actives et mises en sommeil ;
Timers temps-réel.

L'organisme de formation

TechnoWide

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Public concerné

Développeurs en environnement LINUX.

Prérequis

Les participants doivent disposer d'une bonne connaissance d'Unix ou de Linux et d'une bonne maîtrise de la programmation en C.

Conditions d'accès

Accessibilité

Les personnes atteintes de handicap souhaitant suivre cette formation sont invitées à nous contacter directement, afin d'étudier ensemble les possibilités de suivre la formation.

Capacité

1 à 10 places

Délai d'accès

3 semaines

Diplôme / Certification

Pas de certification

Plus qu'une formation !

Équipe pédagogique

Votre instructeur est un consultant/formateur certifié avec plus de 10 d'expériences pédagogiques et techniques.

Objectifs pédagogiques

Moyens pédagogiques : Réflexion de groupe et apports théoriques du formateur, Travail d'échange avec les participants sous forme de réunion-discussion, Utilisation de cas concrets issus de l'expérience professionnelle, Validation des acquis par des questionnaires, des tests d'évaluation, des mises en situation et des jeux pédagogiques, Remise d'un support de cours.
Moyens techniques en Présentiel : Accueil des stagiaires dans une salle dédiée à la formation, équipée d'ordinateurs, d'un vidéo projecteur d'un tableau blanc et de paperboard.
Moyens techniques en Distanciel : A l'aide du logiciel Teams, un micro et une caméra pour l'apprenant, Suivez une formation en temps réel et entièrement à distance. Lors de la classe en ligne, les apprenants interagissent et communiquent entre eux et avec le formateur. Les formations en distanciel sont organisées en Inter-Entreprise comme en Intra-Entreprise. L'accès à l'environnement d'apprentissage (support de cours, labs) ainsi qu'aux preuves de suivi et d'assiduité (émargement, évaluation) est assuré.

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